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工业焊接机器人技术的发展分析

2020-02-02

 我国科技水平的不断提升,使得制造业得到了较快的发展。而焊接机器这一融合了控制技术、机械技术、电子技术等为一体的工业技术,也逐渐成为焊接技术自动化的标志。
  工业焊接机器人技术在   程度上推动了我国制造行业的发展,并经历了不同的发展阶段,成为了工业生产加工的重要手段之一。当前,机器人焊接加工技术开始逐渐向着智能化方向发展,成为了制造业变型、升级的重要标志。
  一、焊接机器人技术分析
  1、焊缝跟踪
  焊接通常会受到强弧光辐射、焊接表面、焊接环境等影响,而导致焊炬跟焊缝产生偏离,进而影响到焊接质量。而焊缝跟踪主要是结合焊接实际条件,对焊缝予以检测,并自动识别、跟踪焊缝,对焊缝起始点进行准确的地位,利用电弧传感器来控制电压,并对焊接工艺、参数等予以调整,让焊接质量得到可控管理。
  2、离线编程
  离线编程属于编程语言拓展,主要利用计算机图形学、规划算法,来构建一个介于机器人跟工作环境的模型,让焊接机器在操作时,能够结合相关焊接路径、参数予以轨迹规划,实现   、精 准性生产。
  3、弧焊电源技术
  焊接主要包括弧焊与点焊。当前,在计算机应用技术、电子技术的发展下,机器人弧焊技术得到了相应发展。通过利用微处理机、反馈控制系统,来予以电源动静特性无机控制、短弧焊电流控制、脉冲焊电流控制等,让机器人弧焊操作   加稳定、   。
  4、遥控焊接
  遥控焊接能在极为恶劣的环境下进行操作,包括核辐射、有毒、水深等高危环境中,通过对于焊接机器人予以远程控制,使其完成自动化焊接加工任务,让焊接   加的智能化、自动化。
  5、特定焊接技术
  在管道内外焊接、航天深海焊接、军用焊接等特殊环境下,可运用特定的焊接机器人,来满足各个应用领域的焊接要求,让焊接机器人的应用技术   加的广泛,以推动社会生产力发展。
  二、焊接机器人技术发展分析
  1、多传感技术的融合
  当前,传感器技术应用愈加频繁,而单一传感器信息,通常不能为智能机器人提供   、可靠的信息。因此,就需要将多种传感器信息进行融合,通过综合利用传感信息,来做出准确的判断。将多传感技术运用于焊接机器人,使得焊接机器人技术得到了较快的发展,并能够有效调整运行状态,让其   加的智能化、   化。由于焊接机器人在实际操作过程中,会受到多种因素的干扰,若是使用单一传感器,便不能对周边环境做出准确判断,因此,将多传感器信息进行融合,并予以柔性化集成处理,就能够让操作趋于完善,并对实际工作状况进行有效分析,进而提升焊接机器人操作效率。
  2、多智能系统的融合
  多智能焊接机器人主要是基于单体智能机器所发展的,通过多台机器人之间的协调运行,来共同完成焊接任务。在设计过程中,主要从逻辑、功能、物理等方面,划分出独立经济多个智能单体,让各个单体进行相互通信、相互配合,让其共同完成相对复杂、特殊的焊接操作。在多台机器人共同完成同一焊接任务中,要将焊接机器人予以柔性化集成处理,让每台机器人的分工都   加明确,以实现协调运转,并让信息互通流程,以免在操作过程中出现碰撞等现象,而大大影响到焊接质量与焊接效率。
  3、移动操作发展
  目前运用的大多数焊接机器人,均为固定式、单个机械臂,导致操作与实际生产要求极不相符,并增加了焊接生产的难度,造成诸多的不便。这种不可移动式的操作使得焊接机器人在使用半径、可达范围上面受到了较大的限制,若是在使用过程,机械臂伸出范围过远,会致使其刚度有所降低,并导致末端执行器在负载自动焊炬进行焊接时产生抖动,从而对焊接质量造成较大的影响,并使得焊接电弧稳定性受到威胁,降低了气体保护效果。而若是使用多台机器进行焊接,会导致焊接成本增加,并容易出行误操现象。因此,工业焊接机器人还需要不断向着移动操作方向发展,并不断提升运动精 准度、通讯效率等,让焊接效率得到有效的提升。
  焊接机器人能够实现   、   的生产,能够在   程度上推动工业技术的发展。当前,焊接机器人在技术方面,及运用领域得到了较大的突破,并融入了智能控制、嵌入式控制、视觉控制等技术,给焊接机器人带来了新的发展机遇。